自1954年世界上第一台机器人诞生以来，世界工业发达国家现已建立起完善的工业机器人工业系统，随着我国工业自动化、智能化的开展加速，工业机器人的使用遍及也带来了商场的急剧增加。

日本、德国的工业机器人水平全球抢先，“四大家族”（ABB、库卡、发那科、安川）为全球首要的工业机器人供货商，占有全球约50%的商场比例，这首要因为他们具有先发优势和技能沉淀。日本在工业机器人关键零部件（减速机、伺服电机等）的研发方面具有较强的技能壁垒；德国工业机器人在原材料、本体零部件和系统集成方面有必定优势。

图表1：全球工业机器人“四大家族”介绍

与此同时，国外企业以全球机器人“四大家族”（ABB、库卡、发那科、安川）为代表，在我国商场比例算计超60%。2016年，日本发那科、安川、德国库卡、瑞典ABB在我国工业机器人商场比例的比例别离高达18%、12%、14%、13.5%，很多国产机器人企业只能在剩下30%的商场比例中争抢。

图表2：2016年我国工业机器人商场比例（单位：%）

并且这些竞赛还都会集在中低端范畴，高端范畴国产工业机器人的比例不到5%。在六轴以上多关节机器人，“四大家族”的比例超90%，处于肯定独占位置；在下流使用范畴中，作业难度大、世界使用最广泛的焊接范畴，国外机器人占84%；高端使用会集的汽车行业，国外公司占90%比例。同时，获益于机器人本钱下降，外资巨子开端下调产品价格，以进一步提升商场占有率。

图表3：“四大家族”独占我国高端工业机器人商场

不仅如此，安川电机等国外机器人厂商还正在陡增产能，以应对我国需求，内优外患的两层夹攻下，国产工业机器人面临着严峻的检测。

图表4：2017年国外工业机器人在我国投资规划状况

国产工业机器人企业亟待包围

据工信部计算，我国触及机器人出产的企业已逾1000家，其间超越200家是机器人本体制作企业，大部分以拼装和代加工为主，处于工业链低端，工业会集度低、整体规划小；各地还呈现了50多个以开展机器人为主的工业园区，有些园区存在侧重招商引资、轻技能创新、轻人才培养的倾向。

现在国内机器人行业具有代表性的企业有新松、埃斯顿、埃夫特、广州数控、新时达、拓斯达、巨星科技、华昌达等。这些公司已在机器人工业链中游和上游进行拓宽，通过自主研发或收买等方法把握零部件和本体的研发技能，结合本乡系统集成的效劳优势，现已具有必定的竞赛力，未来有望完成对国外品牌的进口代替。

图表5：未来有望打破“四大家族”封闭的国产工业机器人企业

从现在来看，选用协作研发模式包围的企业较多，也是功率最快、本钱最低的方法，比方长盈精细子公司广东天机机器人在2017年10月发布的六轴机器人TR8，就是与日本安川电机协作后的首发著作，是现在全球速度最快的六轴工业机器人，现阶段现已大批量用于金属外壳的打磨、抛光，拼装，以及CNC上下料。

依据长盈精细TR8机器人出产计划，2017年下半年实践出产500台，到2020年将完成年产万台的规划。

图表6：2017-2020年长盈精细TR8机器人出产计划