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不依托激光雷达,这辆自动驾驶轿车凭什么完结美国东西海岸穿越

浏览:次    发布日期: 2019-01-03

不依托激光雷达,这辆自动驾驶轿车凭什么完结美国东西海岸穿越

合理咱们都觉得 Levandowski 是不是专注憋大招时,又有大新闻曝出:这位天才工程师竟然抢先 Elon Musk,不声不响进行了一次 3099 英里(约合 4987 公里)的自动驾驶美国大穿越。一起,这次史诗般的应战还带出了 Levandowski 的新公司——Pronto.AI。
这次自动驾驶大穿越始于 10 月 26 日的旧金山的金门大桥,一辆改装过的丰田普锐斯用大约 4 天时刻一路行驶到纽约曼哈顿的乔治·华盛顿大桥。
可怕的是,这辆车并非什么武装到牙齿的“怪兽”,它只依托摄像头、计算机和最基本的导航地图就完结了这次近 5000 公里的远征,并且坐在驾驭席上的并非安全驾驭员,而是 Levandowski 自己。
在承受《卫报》采访时,Levandowski 表明,除了依据计划在效劳区加油和歇息,整个远征他自己没碰过方向盘或油门踏板。“即便当时车里没人,它也相同能顺畅开到纽约。”他自信满满说道。
假如 Levandowski 没有说谎,那么这次远征肯定能载入史册,成为人类历史上旅程最长的自动驾驶大应战(无人干涉)。其实 Elon Musk 一向有进行自动驾驶大穿越的心愿,但多次跳票后喜欢知难而进的他都不肯再提起这件糟心思了。
为了证明自己所言非虚,Pronto.AI 还专门放出了一段延时视频,尽管从视频中暂时看不出漏洞,但 Levandowski 不同寻常的过往仍是让人会对这次应战的真实性打个问号。
2017 年,Waymo 将 Uber 告上法庭,导火索就是 Levandowski。
Waymo 以为 Levandowski 离职前带走了许多自动驾驶机密,并以此创建自动驾驶货车新创公司 Otto,随后该公司闪电般被 Uber 高价收购。终究,在 Levandowski 出庭作证之前 Uber 就赔钱平息了该案,而这位 DARPA 自动驾驶应战赛时代就成长起来自动驾驶天才也黯然离场,成了 Uber 的弃子。
除了成为两巨头角力的牺牲品,Levandowski 仍是内华达和加州监管组织眼中的费事制造者,行事大胆的他被控非法测试自动驾驶轿车。
“说实话我是个不念过往的人,”Levandowski 在承受采访时说道。“一天快要过完时,最重要的其实是本相和实际。Pronto.AI 能完成这样的自动驾驶里程碑,我感到十分自豪。”
事实上,Pronto.AI 并不会将 Levandowski 的新技能推广给自动驾驶轿车或一般乘用车。相反,这一技能会成为一套名为 Copilot 的 ADAS 体系的基础,为商用半挂货车供给车道保持、巡航操控和碰撞预警等功用。
其实类似的技能在一些豪华车上现已普及,比方特斯拉的 Autopilot 和凯迪拉克的 Super Cruise,不过驾驭员仍然要聚精会神,预防紧急状况发生。
Levandowski 也供认,在这次自动驾驶大穿越中,他自己其实就是安全驾驭员,一旦体系出问题,就得马上操控住车辆。
“开货车可不是个轻松活,咱们以为 Copilot 能大大减轻驾驭员的压力和疲惫,从而提高安全性。”Levandowski 解释。美国交通部的统计数据显示,半挂货车造成的交通事端每年都会夺去 4000 人的生命。
Pronto.AI 联合创始人 Ognen Stojanovski(斯坦福大学律师和研究学者)表明:“货车运送职业利润率很低,并且远程行车驾驭员会十分疲惫,一旦出事端就十分严峻,因而想留住人你就得多付钱。假如咱们能让行车变得更安全,整个商场环境就会彻底不同。”
据悉,这套体系现已将激光雷达扫除在外。Levandowski 坚称,做出这样的挑选不是怕惹来更多官司,而是由于他现在信任,在自动驾驶轿车上激光雷达是个又贵又没有必要的装备。
在他看来,全自动驾驶现在还没完成不是由于激光雷达技能不够好,而是受到了软件才能的限制。
Pronto.AI 这套体系只用了 6 个摄像头(同是剔除了激光雷达,Autopilot 还使用 8 个摄像头),分别朝向车辆前方、侧方和后方,并且这些摄像头的分辨率比你手机上的还低。摄像头收集到数据后会回传给货车上的计算机,它会使用搭载的两套神经网络为数据处理加速。
神经网络作业时,一套会担任对路途标线、路牌、障碍和其它路途参与者以及他们的位置和速度进行辨认。另一套则会接纳上述信息并经过数字信号与机械传动组织对油门、刹车和转向进行操控。
车内还装置了一颗摄像头,它的使命是保证驾驭员平视前方。假如驾驭员视野漂移、打瞌睡或玩手机,体系马上会发出尖锐的警告,未来或许还会参加自动靠边泊车功用(假如叫不醒司机)。
下一年上半年,Copilot 就将正式上市出售,单套价格为 5000 美元。Levandowski 还表明,他会与买家面谈并明确奉告这套体系能做什么,不能做什么。
在 Levandowski 看来,AI 的存在让 Copilot 摆脱了对高精地图的依赖,一起在应对未知状况时也能愈加灵活。
“自动驾驶轿车要应付的状况恐怕比这个宇宙中的原子还多。”Levandowski 说道。前次用到这样的比喻仍是 AlphaGo 应战围棋时,终究它成功打败了人类棋手。
尽管 Levandowski 名头不小,但 Copilot 想跟人类司机齐头并进恐怕还得多修炼一会,并且它现在只能应对高速路况,进了城后会直接“罢工”,这里的交通环境可要杂乱得多。
《卫报》的记者也体会了这辆改装版普锐斯,在 48 英里的试乘活动中,它给人充足的安全感,并且还能自主完结变线。不过,汇入车流的才能上 Copilot 仍是比较弱,Levandowski 爽性直接“夺过”了操控权。随后他解释称,这是 Pronto 最近频繁的软件升级造成的。
需要留意的是,Pronto 的穿越应战也并非一次就成功。
今年 9 月的榜首次测验中,体系就在犹他州的一个弯道出了问题。两周后的第2次测验中,Copilot 只坚持了 650 英里,跟前次成绩差不多。其实车辆并没有出现“脱离“的状况,只是在内华达时被差人截停,由于它太恪守交规了,与当地普遍超速行驶的景象有点格格不入。
“工程师企图告诉我,这车可没出现脱离的状况,但规矩就是不碰方向盘、刹车或油门,不然他人就会质疑你。因而,那次咱们挑选打道回府。Levandowski 回忆。
Pronto 工程师爽性对软件进行了必定调整,允许车辆在某些路途上稍稍超速,随后他们又试了一次。
第三次穿越中,Levandowski 称车辆在内布拉斯加和伊利诺伊遇到了大雨,在怀俄明还碰上了劲风,十分困难到了宾夕法尼亚,路上还碰见了一辆侧翻的半挂货车。好在,车辆终究顺畅抵达布鲁克林,完结了应战。
“假如 Levandowski 没说假话,这次穿越真的是令人佩服。”南加州大学法律系教授 Bryant Walker Smith 说道,他仍是美国交通部顾问委员会成员。“对整个职业来说,只靠摄像头就能通吃全部是 Levandowski 最大的奉献,或许未来这项技能能应用于更高等级的自动驾驶中。”
杜克大学人类和自动化试验室主任 Missy Cummings 仍然半信半疑。她表明:“从 Levandowski 的描述中我没看到什么惊人的打破,更别说改变整个自动驾驶职业游戏规矩了。究竟它全程都靠摄像头。”
有两家自动驾驶新创公司的 CEO 也对 Levandowski 的豪举表明怀疑,不过他们供认这样的应战确实含义严重。
“真实的问题是该试验的可重复性怎么。”一位 CEO 说道。另一位 CEO 则以为,即便 Levandowski 手里有屠龙刀,以他在业界的口碑,恐怕也难再融到大笔资金。
不过,Levandowski 肩上可没什么 KPI,他只想卖点 Copilots 原型产品,然后把这项技能从普锐斯转到商用货车上去。
“曩昔几年我也没白过,学到了许多做工程的经历,它们不光有技能向的,也有运营和应对媒体批判的技巧。”Levandowski 说道。“咱们没给用户画大饼,Pronto 许诺的事现已万无一失,咱们肯定能做到。”
想要“重启”整个货车运送业的可不止 Pronto 一家,商场上有许多公司都在研发辅助驾驭、自动驾驶乃至遥控货车,而 Levandowski 的老东家 Waymo 就是其中之一,它的自动驾驶货车现已在佐治亚、亚利桑那和加州有条不紊的测试了。
尽管这次切入的商场依旧火爆异常,但 Levandowski 并不以为传票会马上送到自己家。“Pronto 的技能都是自行研发的,咱们有日志能证明自己的洁白,Copilot 用的都是全新计划。”Levandowski 解释道。
雷锋网注:除了承受《卫报》采访高调复出外,Levandowski 还在 Medium 发表了一篇博文,叙述自己“退隐江湖”一年半以来的思考和新公司的蓝图。
我知道你们或许会想:“他又回来了?”
没错,我又回来了。
原因也很简略,我重回自动驾驶职业是为了完成自己的人生目标,行将自动驾驶轿车拯救生命的潜能变成实际。所谓的“实际”指的是用真实的自动驾驶轿车为活生生的人处理最为实际的难题,即切实可行的提高路途安全。
曩昔 15 年里,咱们见证了自动驾驶技能的数次腾跃,我也有幸成为推进它发展的一员。但与此一起,我也开端变得缺乏耐性乃诚意生绝望,由于咱们说过的慷慨激昂完成起来十分困难。
这样的背景下,咱们变得不再重视真实能帮助用户的产品,而是空谈所谓“愿景”或者“出行的未来”。此外,整个职业关于现有成熟技能也开端藏着掖着,并冠以“演示”或“概念验证”之名,一点点将其商业化路途堵死,而这些技能其完成已可以让所有人获益。一起,关于路途安全咱们也不再诚笃,所谓的“安全报告”不过是各种陈词滥调和营销材料包装的废纸算了。
事实上,咱们可以做得更好。
一向以来,我都是不肯对公司言听计从的人,总说真话也给我惹了不少费事,许多人乃至给我打上了“冒失”的标签。路途安全问题历来都不是简略的声音片段或短时刻重视,它的保护需要妥协和奇妙的权衡。可惜,现在关于路途安全的讨论都过于浅薄,实在是令人绝望,并且我的由衷之言也没人愿意倾听。
曩昔的一年半里,我成了咱们眼中的罪恶之徒。为此,我也花了很长时刻自省。从某种含义上来说,承受这些磨难为我的回归供给了良好契机,一起我也能借此从头评价自己的曩昔并规划未来。有一项原则我还会持续坚持,那就是安全榜首。当然,这在职业中也是榜首铁律。眼下,我的团队就拥有完美的安全记录。可以这么说,自己效劳过的公司中,只要我履职期间安全记录才是最棒的。
今天,我还想共享几个最近的感悟,它们都对自动驾驶轿车的顺畅落地至关重要。在开端之前,我得先讲几个大趋势,它们的形状正变得越来越清晰。
首要,尽管整个职业为自动驾驶轿车的落地投入了许多时刻和金钱,但还没人能拿到真实的“圣杯”。就像我说到的,愿景成了口头禅,演示也变得越来越贵,越来越杂乱。
其次,真实的 Level 4 或 Level 5 自动驾驶轿车恐怕许多年后才干成真。
第三,没人能完成高档别的自动驾驶功用是由于现在的软件猜测才能不合格,它无法与人类的直觉比肩,而这种人类本能是路途安全中最重要的因素。
第四,传统的自动驾驶仓库一向企图经过日益杂乱的硬件补偿软件的猜测才能短板。尽管激光雷达和高精地图能供给令人惊叹的感知和定位才能,但为了精度价值实在太大,收益却有点不成正比。
简略来说,自动驾驶职业搞错了关键问题:咱们一向在追逐全自动驾驶之梦,连过渡期都不想要,但咱们手上把握的却是跛脚技能。几个回合曩昔,监管者、投资者和公众逐渐意识到,自动驾驶这场比赛没人处于肯定领先地位,由于这是一场没有鸣枪的马拉松。曩昔的 15 年里,咱们只是在起跑线上热身算了。
别觉得我关于这个职业清醒的评价是失望或犬儒主义,究竟我一向就有爱泼冷水的名声。曩昔三年里,机器学习和张量处理硬件得到了大发展,咱们也有了处理自动驾驶应战的或许。
我的新公司 Pronto 正是以此为基础创建的。我与多个业界的老朋友取得了联系,从他们那里获得了不少最新鲜也真实有创意的观点。与他们从头携手后,咱们要一同打造国际上最棒的自动驾驶仓库。
要做到最棒,就意味着要处理自动驾驶技能面对的最大应战。你问咱们要用什么计划?当然是更好的软件,究竟最牛的司机或许开车也戴眼镜。对他们来说最重要的不是视力,而是脑子和经历。
咱们的神经网络尽管是从零做起,但也整合了经历丰富的 AI 和端对端的深度学习,至于先进的计算视觉更是不会缺席,这就是 Pronto 自动驾驶仓库灵活性和可扩展性的来源。据我所知,业界这样做的只要 Pronto 一家。
咱们的技能不会告诉车辆怎么驾驭。相反,工程师在做的是帮车辆学习人类的驾驭方法。
当然,咱们的技能也不会逃避实际国际中驾驭的杂乱性。经过更棒的猜测和决议计划软件,咱们能处理之前让车辆束手无策的“边缘状况”,如暗光、太阳直射、雨雪和建筑工地等。未来,即便没有高精地图,车辆也能轻松把握大部分高速路的行驶技巧。说实话,所谓的“边缘状况”简单让人误解。在日常驾驭中它们其实经常出现,因而咱们应该先去处理这些问题而不是把它们留到最终。
采用新计划后,Pronto 有了很大进步,咱们的车在没有驾驭员干涉下,现已能完结东西海岸的大穿越了。尽管是里程碑式的成绩,但咱们不会借此吹牛,自动驾驶轿车轻松跨洲跃省的时代还离的远着——Copilot 只不过是个才能超群的“Level 2”体系算了,仅此而已。
尽管咱们现已默许将自动驾驶的起点定到了 Level 4,但 Pronto 仍然觉得 Level 2 饶有风趣,咱们的目标就是成为榜首个大规模布置真实 Level 2 体系的公司。咱们觉得这项事业风趣也是由于它能让咱们提前享用自动驾驶技能的好处。
在咱们的蓝图上,Pronto 的榜首步是布置商业上可行的 ADAS 产品,让每个人的出行都变得更安全。经过削减驾驭员的认知作业量,ADAS 体系能明显提高驾驭体会,一起让驾驭员分出更多精力来留意前路状况。
在 Pronto 看来,最有含义也最适合首个切入的就是商业货车运送业,只需装置一套配件,货车就能获得前所未有的安全性和舒适性,并且这样的布置方法也比此前宣传的要简略许多。
最终,我想给 Pronto 旗下首款产品 Copilot 做个广告。Copilot 能供给最为先进的 ADAS 功用,这在以前是顶级豪华车专属。我知道你们对 Pronto 的首款产品、客户群乃至怎么保证它能正常作业存在诸多疑问。别担心,下一年上半年 Copilot 正式上市后咱们会共享许多技能细节。信任我,Copilot 肯定是自动驾驶职业独一无二的存在,咱们愿意做自动驾驶职业拓土开疆的执行人。
最终,我仍是想说能回到这个职业真是令人激动,能领导这样一个团队也是我三生有幸。一起,能加速自动驾驶技能在实际国际的推广更是让我兴奋异常。
祝各位一路平安。