下面要点介绍三种机器人有代表性的使用事例：

1、六轴多关节机器人用于AOI检测工序

传统的AOI扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看守两台机器，每天做着重复单调的动作，并且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的杀手。咱们用一台六轴多关节机器人，代替工人担任两台AOI的放板、翻板和收板，每班能够完结七百多块PCB硬板的收放，归纳功率能够达到1块/min(其中包括AOI机器扫描时间)。若能进一步将与收放板机合作的上下料运输线，连接上AGV做固定线路转运，就能够完成上下工序的彻底自动化出产了。

2、SCARA机器人用于线路板线圈检测工序

现在多层板线圈短路的整套检测设备市面上还寥寥无几，大多数检测设备都是依赖于人工，孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测，孔径小的PCB板子需求人工拿着设备(探头)去对每一个线圈进行检测。咱们使用SCARA机器人能够完结合作检测设备的上下料和对位放置，完成一次性对大孔径的板子所有的线圈经行检测；对小孔径的板子，咱们使用SCARA设备履行端固定探头，经过视觉定位，用探头对每一个线圈进行检测，咱们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比能够明显提高检测测功率，并避免因漏检导致的质量问题。

3、DELTA机器人用于小线路板成品装盒工序

现有的FPC装盘都是靠人工一个一个捡起来并放到吸塑盘里边，因为FPC软并且薄在捡的时候很不便利因而功率会大大下降，Delta800加上一套视觉体系能够从杂乱的FPC堆里边挑出合格的然后按照要求摆放到吸塑盘里边，效果不逊于人工。他的速度能够达到60片/min，彻底能够替代人工去进行分拣装盘。

工业机器人在PCB职业使用前景

现在工业机器人在PCB职业的使用还刚刚起步，还面临许多需求解决的问题。PCB职业许多作业线是非标产品，在机器人使用过程中要遭到现有作业空间的局限，遭到原有设备才能的限制，面临不同PCB板材质因素的影响，还要考虑使用各种传感器提高机器人的智能化，同时还要考虑为厂家培训一批能够操作和维护机器人的职工。

未来工业机器人在PCB职业的使用将出现以下趋势：

1、从单站或单线使用，到多线使用。现有PCB企业想全面引进机器人完成自动化出产较为困难，需投入大量资金进行改造，但能够就具备条件的单站和单线进行分步改造，待获得明显收效后，再逐步扩展使用范围。

2、从单纯机器人的使用到与AGV等其他智能配备相结合的使用。现有个工序出产线间的物料传送大部分为人工操作，能够散布实施以机器人和AGV结合完成物料的有序传送。

3、现有工厂以局部使用为主，新厂建设将做整体规划，直接导入机器人及AGV的使用。

4、经过工业机器人与物联网的结合，将使制作过程更智能化和柔性化。